Проблемы с трансмиссией

Подскажите пожалуйста что за болезнь такая, вот анамнез: 21074i всего 6500 км пробега. последняя включается с хрустом, главная и другая с трудом. Жидкость в бачке сцепления преобрела свет безотрадного кофе, ступень в норме. Все эти симптомы пропадают минут через 10 езды. Что это подталое и как лечить?

Черная тормазуха

У меня в экстенсивном бачке на сцеплении безотрадная тормазуха. От чего это может быть?